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10. 天基干扰

10.1 从卫星对地面信号进行干扰

在第9章中,我们讨论了从太空拦截敌对地面信号的问题。现在我们将讨论从太空对敌对地面信号进行干扰的问题。我们将同时考虑通信干扰和雷达干扰。从太空进行干扰需要我们考虑干扰所发生轨道的几何限制。

请注意,本章中所用的干扰公式定义在附录A中。

另一个重要说明是:本章中涉及的卫星与轨道参数,以及目标的参数,并非旨在复现任何现实世界的卫星或目标。这些数值仅为合理假设,目的是用于讨论相关方程及其结果。你可以通过代入真实参数,将这些方程应用到你未来需要分析的任何现实问题中。

10.2 从卫星进行干扰

干扰器的有效性要求其具备正确的波形、足够的等效辐射功率(ERP),并且要足够靠近被干扰接收机,以使传播损耗保持在足够低的水平。由于卫星本质上距离地面较远,因此从太空进行干扰并非易事。尽管如此,太空已被广泛视为电子战(Electronic Warfare, EW)战场,且技术不断进步,因此该领域值得认真研究。

为方便起见,我们将沿用第9章第9.3节中使用的轨道设置:高度为 \(300\ \mathrm{km}\) 的圆形轨道,轨道倾角为 \(60^{\circ}\)。我们将卫星地面下垂点(SVP)设置在 \(30^{\circ}\) 北纬、\(100^{\circ}\) 东经,而目标位置为 \(32^{\circ}\) 北纬、\(102^{\circ}\) 东经。根据开普勒第三定律我们知道该轨道的周期为 90.364 分钟,并且如果卫星正好飞越目标上空,它可以“看到”目标 12.2 分钟(这是我们在第9章中计算出的结果)。

卫星搭载的有效载荷为一个 \(100\ \mathrm{W}\) 的干扰器,配有一个 \(2\ \mathrm{m}\) 的抛物面天线。

首先考虑图 10.1 中由 SVP、目标位置和北极构成的球面三角形:

  • \(c=90^{\circ}-\text{SVP纬度} = 60^{\circ}\)
  • \(b=90^{\circ}-\text{目标纬度} = 58^{\circ}\)
  • \(a=\) 卫星与目标之间的地心角;
  • \(A=\) SVP与目标之间的经度差,即 \(2^{\circ}\)
  • \(B=\) 卫星天线需指向的方位角。

图 10.1:由北极、SVP 和目标位置构成的球面三角形。

根据球面余弦定理(边的余弦定理):

\[ \cos a = (\cos c)(\cos b) + (\sin c)(\sin b)(\cos A) \]

注:原文公式为:\(\cos a=(\cos c)(\cos b)+(\sin c)(\sin b)(\cos G)\)

代入计算:

\[ \begin{aligned} a &= \arccos\left[(\cos 60^{\circ})(\cos 58^{\circ}) + (\sin 60^{\circ})(\sin 58^{\circ})(\cos 2^{\circ})\right] \\ &= \arccos[(0.500)(0.530) + (0.866)(0.848)(0.999)] \\ &= \arccos[0.738] = 2.6^{\circ} \end{aligned} \]

这就是卫星与目标之间的地心角。

现在考虑图 10.2 中由卫星、目标和地心组成的平面三角形:

  • \(f = R_E + \text{卫星高度}\)
  • \(e = R_E\)(地球半径);
  • $g = $ 卫星到目标的传播距离;
  • $G = $ 卫星指向目标时的天线仰角(从天底方向起算);
  • $F = $ 卫星与目标之间的地心角;
  • $G = $ 从目标看向卫星时,地心观察的夹角。

图 10.2:从天底方向的仰角以及卫星到威胁目标的距离,可以通过卫星、威胁目标和地心定义的平面三角形来计算。

图 10.2 中的角 \(N\) 实际上是图 10.1 中的边 \(a\),即 \(2.6^{\circ}\)。根据平面三角形的余弦定理:

\[ g^{2} = f^{2} + e^{2} - 2fe \cos G \]

因此,

\[ \begin{aligned} g &= \sqrt{f^{2} + e^{2} - 2fe \cos G} \\ &= \sqrt{6,617^{2} + 6,371^{2} - 2(6,671)(6,371)\cos(2.6^{\circ})} \\ &= \sqrt{40,589,641 + 44,502,241 - 84,914,378} \\ &= \sqrt{177,504} = 421\ \mathrm{km} \end{aligned} \]

这就是从卫星到目标的传播距离,如图 10.3 所示。

图10.3 从卫星到目标的传播距离取决于轨道几何关系。

10.3 通信网络的干扰

10.3.1 网络概述

请参考图 10.4 所示的通信干扰作战示意图。虽然该图中只展示了一个期望信号发射机和一个目标接收机,但实际上,目标是一个如图 10.5 所示的敌方收发信机网络,该网络使用鞭状天线并在 400 MHz 频率下运行。其中一个收发信机以 10 W 的等效辐射功率(ERP)发射信号,网络中的所有其他节点都在接收信号。每个接收站与发射机的平均距离为 5 公里。卫星的SVP位置为北纬 \(30^{\circ}\),东经 \(100^{\circ}\)。干扰器的发射功率为 100 W,其发射天线口径为 2 m,定向精度为 \(1^{\circ}\)。目标通信网络的位置为北纬 \(32^{\circ}\),东经 \(102^{\circ}\)

图10.4 干扰几何关系以及期望信号和干扰发射机的有效辐射功率(ERP)决定了干信比 \(\mathrm{J} / \mathrm{S}\)

图10.5 在一个通信网络中,存在许多链路;其中一个站点正在发射,而所有其他站点都在接收。

10.3.2 链路方程

干扰天线的 \(3\,\mathrm{dB}\) 波束宽度、波束中心增益以及天线误差引起的增益损失,可通过第 5 章中的公式计算:

\[ \text{波束宽度:} BW = \operatorname{antilog}[(86.8 - 20\log D - 20\log F)/20] \]

其中,\(BW\)\(3\,\mathrm{dB}\) 波束宽度(单位为角度),\(D\) 是天线口径(米),\(F\) 是频率(兆赫)。

\[ \begin{aligned} & BW = \operatorname{antilog}[(86.8 - 6.0 - 52.0)/20] = 27.5^{\circ} \\ & \text{增益:} G = -42.2 + 20\log D + 20\log F \end{aligned} \]

其中 \(G\) 为波束中心增益(单位为 dBi):

\[ \begin{aligned} & G = -42.2 + 6.0 + 52.0 = 15.8\ \mathrm{dBi} \\ & \text{指向误差损失:} \Delta G = 12(\theta / \alpha)^2 \end{aligned} \]

其中,\(\Delta G\) 为由于天线指向误差引起的增益损失(单位为 dB),\(\theta\) 是误差角度,\(\alpha\)\(3\,\mathrm{dB}\) 波束宽度。计算得:

\[ \Delta G = 12(1 / 15.8)^2 = 0.05\ \mathrm{dB} \quad \text{(在计算中可以忽略)} \]

当目标接收机使用鞭状天线或其它具有 \(360^{\circ}\) 水平覆盖的天线时,通信干扰下的信噪比(J/S)公式为:

\[ J/S = ERP_J - ERP_S - LOSS_J + LOSS_S \]

其中:

  • \(J/S\):干扰与信号功率比(dB);
  • \(ERP_J\):干扰器的等效辐射功率;
  • \(ERP_S\):期望信号发射机的等效辐射功率;
  • \(LOSS_J\):从干扰器到目标接收机的传播损耗;
  • \(LOSS_S\):从期望信号发射机到接收机的传播损耗。

接下来我们根据第 5 章的公式,分别计算期望信号和干扰信号链路的传播模式和损耗。

我们假设敌方网络内部节点之间均有清晰视距(LOS)。由于使用的是超高频(UHF),而且从目标接收机看向卫星的仰角较高,因此可以忽略大气和降雨损耗(极小)。

菲涅尔区距离(Fresnel Zone Distance)的计算公式为:

\[ FZ = \frac{h_T \times h_R \times F}{24,000} \]

其中:

  • \(FZ\):菲涅尔区距离(km);
  • \(h_T\)\(h_R\):发射与接收天线高度(m);
  • \(F\):频率(MHz)。

对于期望信号链路,天线高度均为 2 m,频率为 400 MHz,因此:

\[ FZ = \frac{2 \times 2 \times 400}{24,000} = 67\ \mathrm{m} \]

由于 \(FZ\) 小于链路距离(5 km),该链路为两射线传播模型,其传播损耗计算公式为:

\[ LOSS_S = 120 + 40\log d - 20\log h_T - 20\log h_R \]

代入数据得:

\[ \begin{aligned} LOSS_S &= 120 + 40\log(5) - 20\log(2) - 20\log(2) \\ &= 120 + 28.0 - 6.0 - 6.0 = 136\ \mathrm{dB} \end{aligned} \]

干扰信号的传播模式为自由空间(LOS),且天线指向误差损耗极小,因此:

\[ \begin{aligned} LOSS_J &= 32.4 + 20\log d + 20\log F \\ &= 32.4 + 20\log(421) + 20\log(400) \\ &= 32.4 + 52.5 + 52.0 = 136.9\ \mathrm{dB} \end{aligned} \]

期望信号的 ERP 为 \(10\ \mathrm{W}\)(即 \(40\ \mathrm{dBm}\))。干扰器的 ERP 为 \(100\ \mathrm{W}\)(即 \(50\ \mathrm{dBm}\)),加上天线增益 \(15.8\ \mathrm{dBi}\),总 ERP 为 \(65.8\ \mathrm{dBm}\)

10.3.3 \(\mathbf{J/S}\)(干扰功率与信号功率比)

\(J/S\) 的定义见附录 A,其计算公式如下:

\[ J / S = ERP_J - ERP_S - LOSS_J + LOSS_S \]

对于本例:

\[ J/S = 65.8\,\mathrm{dBm} - 40\,\mathrm{dBm} - 136.9\,\mathrm{dB} + 136\,\mathrm{dB} = 24.9\,\mathrm{dB} \]

这是一个非常有效的干扰结果(通常 10 dB 已经足够)。但需要注意的是,一颗卫星只能对该网络实施最长 12.2 分钟的干扰,因此若要实现连续干扰,就需要部署一组卫星进行接力。

值得注意的是,如果卫星处于该网络的地平线方向(即与目标网络间距 \(1,978\,\mathrm{km}\)),考虑 1 dB 大气损耗后,\(J/S\) 将下降至 \(10.5\,\mathrm{dB}\)


10.4 干扰微波数字数据链路

如图 10.6 所示,有一架无人机(UAV)正在通过链路向其地面控制站发送数据,卫星正在对该链路进行干扰。该卫星轨道与 10.3 节中所使用的一致,SVP 和目标位置也相同。

被干扰的目标接收机是无人机下行链路(频率为 \(5\,\mathrm{GHz}\))的接收端。被干扰链路的发射机功率为 \(10\,\mathrm{W}\),使用一副圆极化相控阵天线,增益为 \(10\,\mathrm{dBi}\)。敌方无人机在 \(5\,\mathrm{GHz}\) 下具有 \(10\,\mathrm{W}\)\(40\,\mathrm{dBm}\))的 ERP。本例中,无人机距离其控制站(即接收机)为 20 公里。该接收站采用一个直径为 \(1\,\mathrm{m}\) 的抛物面天线,其旁瓣增益比波束中心增益低 20 dB。

图 10.6 接收天线指向期望信号源发射机,卫星位于接收天线的旁瓣方向。

由于轨道与干扰几何与 10.1 节相同,距离仍为 421 公里,相关计算不再重复。

首先计算 UAV 到地面站的损耗。由于是微波链路,可假定为视距(LOS)传播:

\[ L = 32.4 + 20\log d + 20\log F \]

注:原文公式为\(L=32.4+20 \log (d)+\) to \(\log (F)\)

其中:

  • \(L\):链路损耗(dB);
  • \(d\):链路距离(km);
  • \(F\):频率(MHz)。

代入数据:

\[ L = 32.4 + 20\log(20) + 20\log(5,000) = 32.4 + 26 + 74 = 132.4\,\mathrm{dB} \]

UAV 链路的大气和降雨损耗可忽略。

接收天线的波束中心增益为:

\[ G = -42.2 + 20\log D + 20\log F \]

其中 \(D = 1\,\mathrm{m}\)\(F = 5,000\,\mathrm{MHz}\)

\[ G = -42.2 + 0 + 74 = 31.8\,\mathrm{dBi} \]

其平均旁瓣增益为 \(11.8\,\mathrm{dBi}\)(比波束中心低 20 dB)。

UAV 发射机 ERP 为 \(10\,\mathrm{W}\)\(40\,\mathrm{dBm}\))。


接下来考虑干扰链路,频率为 \(5\,\mathrm{GHz}\),距离为 421 公里,视距传播:

\[ Loss = 32.4 + 20\log(421) + 20\log(5,000) = 32.4 + 52.5 + 74 = 158.9\,\mathrm{dB} \]

同样忽略大气与降雨损耗。

卫星上的 \(3\,\mathrm{m}\) 发射天线增益为:

\[ \text { Gain: } G=-42.2+20 \log D+20 \log F \]

其中 \(G\) 为天线轴向增益(boresight gain)(单位:\(\mathrm{dBi}\)),\(D\) 为天线直径(单位:米),\(F\) 为链路工作频率(单位:兆赫,MHz)。

\[ \begin{aligned} \text{增益(Gain): } G & = -42.2 + 20 \log D + 20 \log F \\ & = -42.2 + 20 \log (3) + 20 \log (5000) = -42.2 + 9.5 + 74 = 41.3 \,\mathrm{dBi} \end{aligned} \]

卫星天线的波束宽度(beamwidth)可通过下式计算:

\[ \alpha = \operatorname{antilog}\left[(86.8 - 20 \log D - 20 \log F) / 20\right] \]

其中 \(D\) 为天线直径(单位:米),\(F\) 为频率(单位:兆赫,MHz)。

\[ \begin{aligned} \alpha & = \operatorname{antilog}\left(\left[86.8 - 20 \log (3) - 20 \log (5.000)\right] / 20\right) \\ & = \operatorname{antilog}\left[(86.8 - 9.5 - 74) / 20\right] = \operatorname{antilog}\left[3.3 / 20\right] = 1.5^{\circ} \end{aligned} \]

若卫星天线的指向精度(pointing accuracy)为 \(1^{\circ}\),则指向目标方向时增益的降低量由下式给出:

\[ \Delta G = 12(\Theta / \alpha)^{2} \]

其中 \(\Theta\) 为天线失准角(antenna misalignment angle),\(\alpha\) 为天线的 \(3\,\mathrm{dB}\) 波束宽度(\(3\,\mathrm{dB}\) beamwidth)。

\[ \Delta G = 12(1 / 1.5)^{2} = 5.3 \,\mathrm{dB} \]

因此,干扰机的有效轴向增益为 \(41.3 \,\mathrm{dBi} - 5.3 \,\mathrm{dB} = 36 \,\mathrm{dBi}\)。这使得干扰机对目标方向的有效辐射功率(Effective Radiated Power, ERP)为 \(86 \,\mathrm{dBm}\)

卫星载荷干扰机(satellite payload jammer)的发射功率为 \(100 \,\mathrm{W}\)(即 \(+50 \,\mathrm{dBm}\)),天线增益为 \(41.3 \,\mathrm{dBi}\),因此干扰机的 ERP 为 \(91.3 \,\mathrm{dBm}\)

由于目标接收机采用定向天线,其干扰信号与有用信号功率比(\(J/S\))可由下式计算:

\[ J / S = ERP_{J} - ERP_{S} - L_{J} + L_{S} + G_{RJ} - G_{R} \]

其中,\(J/S\) 表示干扰功率与期望信号功率在被干扰接收机输入端的比值(单位:分贝,dB);\(ERP_{J}\) 为干扰机的有效辐射功率(单位:\(\mathrm{dBm}\));\(ERP_{S}\) 为期望信号发射机的有效辐射功率(单位:\(\mathrm{dBm}\));\(L_{J}\) 为干扰机至接收机的传播损耗(单位:dB);\(L_{S}\) 为期望信号发射机至接收机的传播损耗(单位:dB);\(G_{RJ}\) 为接收天线在干扰机方向上的增益(单位:dB);\(G_{R}\) 为接收天线在期望信号发射机方向上的增益(单位:dB)。

\[ \begin{aligned} J / S = & \, 86 \,\mathrm{dBm} - 40 \,\mathrm{dB} - 158.9 \,\mathrm{dB} \\ & + 132.4 \,\mathrm{dB} + 11.3 \,\mathrm{dBi} - 31.3 \,\mathrm{dBi} = -0.5 \,\mathrm{dB} \end{aligned} \]

由于 UAV 链路为数字调制,该值已接近 \(0\,\mathrm{dB}\) 的干扰阈值,表明当 UAV 与地面站相距 20 公里时,该干扰是较为有效的。

10.5 来自太空的地面雷达干扰

10.5.1 卫星对雷达的干扰

卫星到被干扰雷达之间的距离取决于干扰卫星的位置、被干扰雷达的位置以及雷达所指向的目标的位置。为简便起见,我们假设干扰卫星的轨道以及其在轨道中的位置与第10.3节通信干扰问题中相同,如图 10.7 所示。该轨道是高度为 \(300\ \mathrm{km}\)、倾角为 \(60^{\circ}\) 的圆形轨道,卫星在地球上的投影点(SVP)位于北纬 \(30^{\circ}\)、东经 \(100^{\circ}\)

我们要干扰的雷达位于地面北纬 \(32^{\circ}\)、东经 \(102^{\circ}\)。卫星的周期为 90.364 分钟。在前述通信干扰问题中,我们已经计算出卫星到被干扰雷达的距离为 421 km。如果卫星正好经过目标上空,则其在雷达视线以上的时间为 12.2 分钟。

将卫星放置在第 9.3 节的位置(SVP 位于北纬 \(30^{\circ}\)、东经 \(100^{\circ}\)),我们计算得到卫星到被干扰雷达的距离为 421 km。

图 10.7 卫星到目标雷达的传播距离取决于轨道几何结构。

10.5.2 被干扰雷达及其目标

现在考虑我们试图干扰的雷达,如图 10.8 所示。该雷达到其目标的距离为 15 km,目标的雷达散射截面(RCS)为 \(10\ \mathrm{m}^2\)。设定雷达的工作频率为 5 GHz,发射管功率为 100 kW,天线直径为 \(3\ \mathrm{m}\);100 kW 等于 80 dBm。雷达天线的波束增益通过如下公式计算:

\[ G = -42.2 + 20 \log D + 20 \log F \]

其中 \(G\) 为天线的主瓣增益(单位为 dB),\(D\) 为天线直径(米),\(F\) 为工作频率(MHz)。

图 10.8 干扰几何关系以及目标信号与干扰信号的ERP共同决定了 \(\mathrm{J}/\mathrm{S}\)

雷达天线的增益计算为:

\[ G = -42.2 + 9.5 + 74 = 41.3\ \mathrm{dB} \]

假设雷达天线的平均旁瓣增益比主瓣低 20 dB,因此旁瓣增益为 21.3 dB。

雷达的有效辐射功率(ERP)为:

\[ \begin{aligned} ERP &= \text{发射功率(dBm)} + \text{主瓣增益(dB)} \\ &= 80\ \mathrm{dBm} + 41.3\ \mathrm{dB} = 121.3\ \mathrm{dBm} \end{aligned} \]

还需注意,雷达指向的是其目标而非卫星,因此卫星必须从雷达天线的旁瓣方向进行干扰。

本问题中,雷达目标的RCS为 \(10\ \mathrm{m}^2\)

10.5.3 干扰机

在 5 GHz 频率下,该 \(2\ \mathrm{m}\) 天线具有的增益为 \(37.8\ \mathrm{dB}\)(使用与雷达相同的公式计算):

\[ -42.2 + 6 + 74 = 37.8\ \mathrm{dB} \]

若干扰发射机输出功率为 100 W,其ERP为:

\[ 50\ \mathrm{dBm} + 37.8\ \mathrm{dB} = 87.8\ \mathrm{dBm} \]

干扰天线的波束宽度可通过以下公式计算:

\[ \alpha = \operatorname{antilog}\left(\frac{86.8 - 20 \log D - 20 \log F}{20}\right) \]

其中 \(D\) 为天线直径(米),\(F\) 为频率(MHz)。

\[ \begin{aligned} \alpha & =\operatorname{antilog}([86.8-20 \log (2)-20 \log (5,000)) / 20] \\ & =\operatorname{antilog}[(86.8-6-74) / 20]=\operatorname{antilog}[6.8 / 20]=2.2^{\circ} \end{aligned} \]

若干扰天线瞄准精度为 \(1^{\circ}\),其增益下降为:

\[ \begin{aligned} \Delta G &= 12\left(\frac{\Theta}{\alpha}\right)^2 = 12\left(\frac{1}{2.2}\right)^2 = 2.5\ \mathrm{dB} \end{aligned} \]

因此干扰机在目标雷达方向上的有效ERP为: \(87.8\ \mathrm{dBm} - 2.5\ \mathrm{dB} = 85.3\ \mathrm{dBm}\)

10.5.4 干扰公式

图 10.4 显示了干扰的几何关系。根据附录 A 中的远程雷达干扰公式,J/S 比为:

\[ J/S = 71 + ERP_J - ERP_S + 40\log R_T - 20\log R_J + G_S - G_R - 10\log RCS \]

其中,\(ERP_J\) 为干扰机的ERP(dBm),\(ERP_S\) 为雷达的ERP(dBm),\(R_T\) 为雷达到目标的距离(km),\(R_J\) 为干扰机到雷达的距离(km),\(G_S\) 为雷达天线在干扰方向上的旁瓣增益,\(G_R\) 为雷达天线的主瓣增益,\(RCS\) 为雷达目标的雷达散射截面(平方米)。

代入数值可得:

\[ \begin{aligned} J/S &= 71 + 85.3 - 121.3 + 40\log(15) - 20\log(421) \\ &\quad + 21.3 - 41.3 - 10 \\ &= 71 + 85.3 - 121.3 + 47 - 52.5 + 21.3 - 41.3 - 10 \\ &= -0.5\ \mathrm{dB} \end{aligned} \]

10.5.5 干扰强度是否足够

\(-0.5\ \mathrm{dB}\) 的 J/S 显然不能算有效干扰。要达到有效干扰,J/S 至少应为 10 dB。这一结果仅能维持 12.2 分钟,且仅能由一颗卫星完成。如果要持续干扰 10.5.2 节中的雷达,将需要多个卫星协同工作。

10.5.6 针对低RCS目标的保护

若雷达的目标是一个 RCS 仅为 \(10^{-4}\ \mathrm{m}^2\)(如隐身飞机)的资产,则该卫星干扰器可提供高达 \(49.5\ \mathrm{dB}\) 的 J/S:

\[ J/S = 71 + 85.3 - 121.3 + 47 - 52.5 + 21.3 - 41.3 + 40 = 49.5\ \mathrm{dB} \]

这意味着干扰卫星可处于更高轨道,例如 \(37,584\ \mathrm{km}\),甚至高于同步轨道。

10.5.7 干扰持续时间

请记住,高度 \(300\ \mathrm{km}\) 的卫星能对目标雷达实施干扰的时间仅为 12.2 分钟。虽然这对于某些战术场景可能足够,但若要持续对 10.5.2 节中的雷达进行干扰,则必须使用多个卫星。如果采用同步轨道卫星,其距离被干扰雷达约为 \(37,000\ \mathrm{km}\)

这将导致干扰信号(J/S)比低轨卫星下降约 40 dB,使得目标雷达甚至无法察觉干扰信号的存在。很遗憾,技术书籍并不总会有“皆大欢喜”的结局(除非出现重大技术突破)。