仿真平台与模型设计的第一性原理
本文从"为什么大多数工程系统没有解析解"这一根本性问题出发，分析仿真平台架构与模型设计的核心原则。目标在于建立一套仿真平台框架与模型设计决策的底层认知。
§ 0 问题的提出
如果你在大学中学过物理，或者做过任何动力学相关的课程设计，大概率见过这样的代码：
// "经典"的炮弹仿真
double x = 0, y = 0;
double vx = v0 * cos(theta);
double vy = v0 * sin(theta);
double dt = 0.01;
while (y >= 0) {
x += vx * dt;
y += vy * dt;
vy -= g * dt;
record(x, y);
}
这段代码跑起来，曲线很漂亮，交作业也够用。
这种感觉让很多人误以为："仿真，不就是把公式写成代码吗？" 世界上的系统都可以被"一个公式"来描述。